Объекты управления и их основные свойства icon

Объекты управления и их основные свойства

Реклама:



Скачать 39.16 Kb.
НазваниеОбъекты управления и их основные свойства
Дата конвертации19.12.2012
Размер39.16 Kb.
ТипДокументы
источник

Объекты управления и их основные свойства


Объект управления является основной составной частью автоматической системы , определяющий ее характер. При всем разнообразии объектов управления они могут быть распределены на небольшое число типов , обладающих аналогичными динамическими характеристиками и характеризующихся следующими свойствами : нагрузкой, емкостью ,способностью к самовыравниванию, запаздыванием процесса.

Емкость

Способность объектов аккумулировать рабочую среду , запасать ее внутри объекта называется аккумулирующей способностью или емкостью объекта.Накопление вещества или энергии возможно благодаря тому , что в каждом объекте имеется сопротивление выходу.

Объекты управления подразделяются на одноемкостные и многоемкостные. Объект называется одноемкостным если он состоит из одного сопротивления и емкости ( аппарат в котором регулируется уровень , теплообменник смещения).

Многоемкостным объектом называется такой , который имеет две или более емкости, участвующие в процессе управления и разделенные переходными сопротивлениями (трубчатый теплообменник). В многоемкостных объектах различают емкости на входе и выходе.

Мерой емкости служит коэффициент емкости- количество вещества или энергии , которое нужно подвести к объекту , чтобы изменить управляемую величину на единицу :

, где

DQ- разность между притоком и расходом вещества или энергии, Y- управляемый параметр, t- время.

Чем больше коэффициент емкости объекта , тем меньше скорость изменения управляемого параметра при одном и том же изменении количества подаваемого продукта. А это значит , что легче поддаются управлению те объекты , коэффициент емкости которых больше.

Нагрузка

Нагрузка -количество вещества или энергии , отбираемых из объекта для производственных нужд. Изменение нагрузки является сильным возмущающим воздействием. Чем чаще и в больших масштабах изменяется нагрузка тем сложнее управлять объектом.

Самовыравнивание .

Способность объекта приходить после возмущения в новое установившееся состояние без вмешательства управляющего устройства называется самовыравниванием объекта.

Объекты обладающие самовыравниванием называются статическими объектами. Чем больше величина самовыравнивания , тем меньше отклоняется управляемый параметр от состояния равновесия, существовавшего до возмущения. Самовыравнивание облегчает работу управляющего устройства.

Объекты , не обладающие самовыравниванием , называются нейтральными или астатическими. Отсутствие самовыравнивания ухудшает возможности управления объектом.

Объект с самовыравниванием:



Qп и Qр -величины расходов жидкости на притоке и расходе. Н- уровень в емкости.

Объект без самовыравнивания:



Некоторые объекты обладают идеальным самовыравниванием, например, резервуар с переливной трубой , обеспечивающий постоянный уровень при любых изменениях притока жидкости.

Самовыравнивание характеризуется коэффициентом (степенью) самовыравнивания: r = l / y , где l =DQ п/Qмакс , у =DН /Но .

Коэффициент самовыравнивания не является постоянной величиной , а зависит от нагрузки объекта , Максимальной нагрузке соответствует максимальное значение r.


Запаздывание

В реальных объектах часто между моментом нарушения равновесия и началом изменения управляемой величины проходит некоторое время-запаздывание. Запаздывание объясняется наличием сопротивлений и инерционностью системы.

Различают два вида запаздывания : чистое (или транспортное) и переходное (емкостное).

Чистым запаздыванием называется время t от момента внесения возмущающего воздействия до начала изменения управляемой величины. Это время необходимо для того , чтобы поток вещества или энергии , обладающий скоростью v , прошел расстояние L от места внесения возмущающего воздействия до места , в котором измеряется значение управляемой величины. Например , контроль толщины насыпного слоя на ленте транспортера:



Чистое запаздывание смещает во времени реакцию на выходе в объекте по сравнению с моментом нанесения входного воздействия на величину запаздывания , не изменяя величину и форму воздействия.

Обычно в управляемых объектах имеется не только чистое , но и переходное запаздывание, которое характерно для многоемкостных объектов. Запаздывание возникает при преодолении потоком вещества или энергии сопротивлений , разделяющих гидравлические, тепловые и другие емкости объекта. Например:



Время переходного запаздывания определяется отрезком tп. Переходное запаздывание определяется числом емкостей и величиной переходных сопротивлений. Поскольку величины переходных сопротивлений в процессе эксплуатации объекта могут изменяться , величины запаздываний могут возрастать.

Общее запаздывание tобщ в объекте управления равно сумме чистого и переходного запаздываний:

tобщ = t +tп.

Как чистое так и переходное запаздывания всегда неблагоприятно сказываются на качестве управления.

Добавить документ в свой блог или на сайт


Реклама:

Похожие:

Объекты управления и их основные свойства iconНеофициальная редакция
Настоящий стандарт устанавливает основные виды пожарной техники, предназначенной для защиты от пожаров предприятий, зданий и сооружений...

Объекты управления и их основные свойства iconСодержание понятие информации и ее основные свойства 2
Информатика – наука о способах получения, накопления, хранения, преобразования, передачи, защиты и использования информации

Объекты управления и их основные свойства iconТема организация системы управления проектами. Основные формы организационной структуры проекта

Объекты управления и их основные свойства iconI. Транспорт. 1 Основные принципы технологии перевозочного процесса. 1
Формирование этапов управления автодорожным комплексом страны (логистический аспект) 9

Объекты управления и их основные свойства iconВступного випробування для абітурієнтів з напряму підготовки 070101 «Транспортні технології»
Основные элементы техники, технологии, организации и управления на автомобильном транспорте

Объекты управления и их основные свойства iconВступного випробування для абітурієнтів з напряму підготовки 070106 «Автомобільний транспорт»
Основные элементы техники, технологии, организации и управления на автомобильном транспорте

Объекты управления и их основные свойства iconЦиклические целочисленные ряды и их свойства
Рассмотрен принцип построения и свойства целочисленных рядов, построенных по схеме (АВАВ), в которых, начиная с некоторого порогового...

Объекты управления и их основные свойства iconДокументи
1. /01 - Введение в логистику - История.pdf
2. /02...

Объекты управления и их основные свойства iconДокументи
1. /!logistics/01 - Введение в логистику - История.pdf
2. /!logistics/02...

Объекты управления и их основные свойства iconТема 7: Модели и методы управления
Конкретные или специфические методы: методы управления функциональными подсистемами организации, методы выполнения функций управления,...

Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©zi.zavantag.com 2000-2013
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы